全世界每年有1600萬(wàn)人中風(fēng)，且許多中風(fēng)患者都患有偏癱（部分癱瘓），而外骨骼調(diào)節(jié)系統(tǒng)，例如美國(guó)公司Harmonic Bionics的機(jī)器人系統(tǒng)Harmony，可幫助重建手臂和肩膀的神經(jīng)束。為了讓機(jī)器人支持系統(tǒng)在物理治療中快速適應(yīng)不同的體型，開(kāi)發(fā)人員采用了igus輕便、免上油和免保養(yǎng)的滑動(dòng)軸承技術(shù)。使用igus的緊湊型免上油直線軸承裝置和滑動(dòng)軸承用以靈活調(diào)整輔助型外骨骼。
Harmonic Bionics在國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的支持下開(kāi)發(fā)了一種輔助型外骨骼，專門(mén)用于修復(fù)肌肉損傷。名為Harmony的機(jī)器人系統(tǒng)可減輕肩關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)，將患者的活動(dòng)范圍最大化。這樣，手臂就可以自然而全面的恢復(fù)。
機(jī)器人記錄健康手臂的運(yùn)動(dòng)，并將其同步到受中風(fēng)影響的一側(cè)，以幫助恢復(fù)神經(jīng)束。為了使外骨骼與人體一起運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人軸必須根據(jù)患者正確調(diào)整，因?yàn)樵O(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)受傷。為快速調(diào)整Harmony，開(kāi)發(fā)人員求助于動(dòng)態(tài)工程塑料專家igus的直線軸承裝置和滑動(dòng)軸承。
Harmonic Bionics研究與開(kāi)發(fā)主管Rohit John Varghese激動(dòng)地表示：“由于使用了igus工程塑料軸承技術(shù)，輔助型外骨骼現(xiàn)在可在幾秒鐘內(nèi)根據(jù)患者狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整?！?，igus強(qiáng)調(diào)，所有部件均由輕質(zhì)材料制成，例如塑料和鋁。設(shè)計(jì)非常緊湊，可以整合到機(jī)器人的超薄設(shè)計(jì)中。
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