公元前2000多年時(shí)，中國(guó)就已經(jīng)出現(xiàn)了原始車輛，就是用多根圓木，上面放木板，木板上放重物，前面用人或者馬拉動(dòng)重物，另外一個(gè)人不斷將圓木擺在地面上，這樣就是最原始的木輪運(yùn)輸，人們通過這樣運(yùn)輸發(fā)現(xiàn)，圓木越大就走的越快，后來就逐漸增加圓木的直徑，接著就演變成輪子。
但是最早的車是以圓形木板為行走部件，非常簡(jiǎn)單，就是用一根木棍放在圓形木板的孔內(nèi)，到了夏朝，就開始出現(xiàn)了有輻條的車輪，有了輪子自然就有軸承，而軸承也是木頭制作，到了周朝時(shí)期，人們還知道用油脂作為軸承潤(rùn)滑劑使用。因此隨著時(shí)間的流逝，古代車輛也在不斷變化，制作的軸承材料也在不斷變化。
跨湖橋文化遺址曾經(jīng)出土了一個(gè)木質(zhì)陶輪底座，這個(gè)木質(zhì)陶輪底座像一個(gè)鈴鐺，但是最高的部位有個(gè)凸起的小圓柱，這個(gè)就是用來轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，人們將一個(gè)轉(zhuǎn)盤放在這個(gè)凸起的小圓柱上就可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是最初軸承的原型。
而木頭制作的軸承并非所有木頭都可以作為材料，用于馬車的木頭大多采用的是“促榆樹”的木頭材料制成，這種木頭產(chǎn)自東北地區(qū)，木質(zhì)堅(jiān)硬，是絕好的木頭軸承材料。其次還有蜆木做的軸承，現(xiàn)如今蜆木是國(guó)家二級(jí)保護(hù)植物，是做砧板的好材料，但是在古代卻是做軸承的上好材料，其優(yōu)點(diǎn)就是不彎曲，不開裂，耐水耐腐，硬如鋼鐵。從出土的漢代金屬軸瓦可以看出，軸承得到一定的改善，這是最原始的滑動(dòng)軸承，也有木頭和金屬混合組成的滑動(dòng)軸承，這樣大大減小了車輪與車軸之間的摩擦，提高了轉(zhuǎn)動(dòng)速度，還延長(zhǎng)了車輪的壽命。
到了元朝還出現(xiàn)了“滾柱軸承”，這是科學(xué)家郭守敬發(fā)明的“渾儀”上安裝的軸承，其主要目的就是減少摩擦阻力，可以說是最原始的滾動(dòng)軸承，但是那時(shí)候并沒有運(yùn)用到古代車輛上。除了木頭和鐵制作的軸承，還有青銅制作的軸承，而最開始的車輛軸承制作也比較簡(jiǎn)單，首先車軸橫于輿下，連接輪子中心的圓孔，車輪把木頭用蒸汽蒸軟做圓，裝輻條提升結(jié)實(shí)程度，兩個(gè)兩輪車架上，中間再用一根豎軸連接，有安裝轉(zhuǎn)向裝置。
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