柔性滾動(dòng)軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是，傳動(dòng)比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
隨著高性能控制系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)態(tài)性能提出了日趨嚴(yán)格的要求。因而對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行完整分析和研究已成為當(dāng)今機(jī)械動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)熱門(mén)課題諧波傳動(dòng)以其獨(dú)特的傳動(dòng)機(jī)理，和由此而帶來(lái)的一系列優(yōu)點(diǎn)，在高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用占有特殊的地位。
諧波傳動(dòng)變速器包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過(guò)軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。
柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷，而且承受交變應(yīng)力載荷。
由于柔性滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在一起。故可視為剛性的橢圓環(huán)；滾動(dòng)體(一般為球)則為通過(guò)彈簧與內(nèi)外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn)；而外圈為一彈性薄壁環(huán)，其原始曲線為柔輪原始曲線的內(nèi)等距曲線。
齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為包括輪齒動(dòng)態(tài)嚙合力和動(dòng)載系數(shù)，以及齒輪系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲特性等。隨著齒輪傳動(dòng)日益向高速重載的方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性研究已成為當(dāng)前齒輪研究的主要課題，人們對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析有了更高的要求, 提出了柔性多體動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，即同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運(yùn)動(dòng)。
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