由于諧波齒輪具有體積小的優(yōu)點，國外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動，用于光學(xué)顯微鏡的影像清晰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，之后又在電視攝像機(jī)的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應(yīng)用，通過系統(tǒng)控制，實現(xiàn)調(diào)焦、變倍、調(diào)光柵等全自動化操作，如我國數(shù)字光電對心儀自動測量伺服系統(tǒng)中所采用的諧波齒輪傳動，對心儀是測量光學(xué)零件偏心差的儀器。
隨著激光技術(shù)、集成電路和空間光學(xué)的發(fā)展，對光學(xué)零件精度要求越來越高，這就促使諧波減速器需要朝著精度更高的方向發(fā)展。
目前醫(yī)療類器械的發(fā)展增長迅速，如DR、CR類數(shù)字化成像系統(tǒng)以及進(jìn)行放射性治療類儀器都離不開諧波傳動，諧波齒輪傳動在其使用上更優(yōu)越，上個世紀(jì)日本在治療癌癥器械上采用大速比諧波齒輪傳動，該傳動裝置用作癌癥治療機(jī)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用制動馬達(dá)，功率為100w，傳動采用雙級傳動，1級傳動的柔輪與2級傳動的波發(fā)生器相連接，1級剛輪與2級柔輪相連，并將運動傳遞給與柔輪固定的輸出軸，第二級的剛輪固定，由此開始，諧波傳動開始在醫(yī)療器械傳動方面發(fā)展，不過后來受到其他類減速器（如RV減速器）的發(fā)展影響較大。
就目前而言工業(yè)機(jī)器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據(jù)了解，諧波減速器主要運用于關(guān)節(jié)機(jī)器人中，這兩年工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量增長迅速，推動了相關(guān)減速器需求激增，具體的需求量分析。從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的人士都會關(guān)注到工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術(shù)長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產(chǎn)品。近年來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機(jī)制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機(jī)械等行業(yè)，對小型機(jī)器人的需要也是越來越旺盛。這些機(jī)器人的上游關(guān)鍵部件機(jī)器人減速器，成為機(jī)器人關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為國內(nèi)許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場帶來了契機(jī)。
